Esta é a história de Lilica em sua primeira viagem à praia, uma jornada de descoberta, amizade e lições preciosas.

Nessa aventura, Lilica, conhece muitos sentimentos contraditórios, a Alegria que estava sentindo, e o Medo, a Preocupação e a Tristeza, nunca experimentados antes. Ela se distrai com os encantos do mar, e não percebe que seus amigos, o Urso e a Naninha se afastam dela. Depois de tudo que viveu num só dia, Lilica aprende algumas estratégias com seus pais e com a Naninha, uma forma de não passar toda angústia novamente, caso aconteça o mesmo com ela, no futuro. A atitude da Naninha, fez com que Lilica voltasse a ter alegria, e retornasse para casa do tão sonhado passeio na praia, levando com ela seus melhores amigos, e a lição que o mar lhe ensinou.