Paranaense do extremo Oeste, Udilma nasceu em 08 de abril de 1958. Pós-graduada em Educação Especial, dedicou sua vida profissional a área educacional. Pesquisadora com publicações voltadas a história de Marechal Cândido Rondon, também escreve poesias. Durante a pandemia da Covid-19, descobriu o universo da literatura infantil e, com a história de Cangu, expressa sua paixão por esta narrativa, que são também reproduções de suas lembranças de infância. Membro fundador da Academia de Letras do Oeste do Paraná (Alop), ocupando a Cadeira 28, a escritora acredita que é somente por meio do aprendizado que a leitura proporciona, bem como pelo incentivo à educação, que a formação humana se concretiza.