Formada pela PUC-Rio, cursou roteiro na New York Film Academy (NYFA), em Los Angeles. Francisca Queiroz é uma atriz com mais de 20 anos de experiência, fez inúmeras séries e novelas para a televisão brasileira, atuou no teatro e no cinema, morou no Japão, Coréia onde trabalhou como modelo internacional. Mas foi na maternidade que teve sua metamorfose. Foram nas longas noites amamentando e tentando entreter seus filhos que a atriz e escritora encantou-se com a leitura infantil e, por conseguinte, pela escrita infantil.